NRC_SetUserCoordParm(int userNum, NRC_Position& deviation)
设置用户坐标参数
设置用户坐标系原点相对机器人直角坐标系原点的偏移量，从而确定该用户坐标系
由于实际使用中，很难测量方向的偏移量，所有该函数很少使用，一般使用 NRC_CalibrationUserCoord(int userNum, NRC_Position& origin, NRC_Position& X_Axis, NRC_Position& XOY_Plane) 函数对用户坐标进行标定，自动计算出偏移量
类型
int =>设置用户坐标参数
| 返回值 | 说明 |
|---|---|
| 0 | 表示函数正常调用 |
| -101 | 无效的输入参数 |
| -102 | 目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值 |
| -103 | 目标对象当前处于不可操作状态 |
参数 Option
| 参数 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| userNum | int | 要设置的用户坐标系的编号，参数范围：0 < userNum < 10 |
| deviation | NRC_Position& | 用户坐标系原点相对机器人直角坐标系原点的偏移量 。 deviation.coord 该参数无用；deviation.pos[0]-deviation.pos[2] 分别为 x,y,z 三轴位置的偏移量，单位：毫米；deviation.pos[3]-deviation.pos[4] 分别为 x,y,z 三轴方向的偏移量，单位：弧度 |
示例代码
int userNum = 1; //0 < userNum < 10
NRC_Position deviation = {NRC_ACS,100,1,300,0.5,1,1.5};
NRC_SetUserCoordParm(userNum,deviation);