NRC_SetRobotDHConfig(NRC_RobotDHConfig config)

设置机器人 DH 参数

请在伺服停止或伺服就绪状态下设置该参数

类型

int =>设置机器人 DH 参数

返回值	说明
0	表示函数正常调用
-101	无效的输入参数
-102	目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值
-103	目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

参数	类型	说明
config	NRC_RobotDHConfig	config see NRC_RobotDHConfig

示例代码

NRC_RobotDHConfig robotDHConfig = {321.5, 270,70,299, 78.5, 50, 0, 90, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0};//DH参数配置
NRC_SetRobotDHConfig(robotDHConfig );//设置DH参数配置