NRC_SetRobotDecareConfig(NRC_RobotDecareConfig config)
设置机器人笛卡尔参数
请在伺服停止或伺服就绪状态下设置该参数
类型
int =>设置机器人笛卡尔参数
| 返回值 | 说明 |
|---|---|
| 0 | 表示函数正常调用 |
| -101 | 无效的输入参数 |
| -102 | 目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值 |
| -103 | 目标对象当前处于不可操作状态 |
参数 Option
| 参数 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| config | NRC_RobotDecareConfig | config see NRC_RobotDecareConfig |
示例代码
NRC_RobotDecareConfig robotDecareConfig = {1000, 3, -3};//笛卡尔参数配置
NRC_SetRobotDecareConfig(robotDecareConfig);//设置笛卡尔参数配置