NRC_RunqueueInsertPALON(int id, int type, int var1=0, int var2=0, int var3=0)

运行队列插入 PALOFF 指令

调用该函数前，请先调用 NRC_CreateNoFlieRunqueue() 创建一个无文件运行队列

需要和 NRC_RunqueueInsertPALON(int id, int type, int var1, int var2, int var3) 配合使用

类型

int=>运行队列插入 PALOFF 指令

返回值	说明
0	表示函数正常调用
-101	无效的输入参数
-102	目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值
-103	目标对象当前处于不可操作状态

参数 Option

参数	类型	说明
id	int	码垛工艺的工艺号，参数范围：1 <= id <= 9
var	int	存放码垛是否结束判断，0 表示不存放，1-100 表示变量 GA001-GA100，参数范围：0 <= var <= 100

示例代码

参考 NRC_RunqueueInsertPALON 示例