NRC_RunqueueInsertUNTIL( int port, int value)
运行队列插入 UNTIL 指令
调用该函数前，请先调用 NRC_CreateNoFlieRunqueue() 创建一个无文件运行队列
需要和 NRC_RunqueueInsertENDUNTIL() 配合使用
类型
int=>运行队列插入 UNTIL 指令
| 返回值 | 说明 |
|---|---|
| 0 | 表示函数正常调用 |
| -101 | 无效的输入参数 |
| -102 | 目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值 |
| -103 | 目标对象当前处于不可操作状态 |
参数 Option
| 参数 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| port | int | 要检测的数字输入端口号，参数范围：port > 0 |
| value | int | 要等待的输入状态；0 低电平输入状态；1 高电平输入状态 |
示例代码
//在UNTIL和ENDUNTIL之间运行时，UNTIL的条件成立，将立刻中断当前运行指令，并跳转到ENDUNTIL执行
NRC_RunqueueInsertUNTIL(5, 1);
NRC_RunqueueInsertMOVJ(100, pos1, 0);
NRC_RunqueueInsertMOVL(100, pos2, 0);
NRC_RunqueueInsertDOUT(1, 0);
NRC_RunqueueInsertTIMER(0.5);
NRC_RunqueueInsertENDUNTIL();