NRC_RunqueueInsertPALCLEAR(int id)
运行队列插入 PALCLEAR 指令
调用该函数前，请先调用 NRC_CreateNoFlieRunqueue() 创建一个无文件运行队列
int=>运行队列插入 PALCLEAR 指令
| 返回值 | 说明 |
|---|
| 0 | 表示函数正常调用 |
| -101 | 无效的输入参数 |
| -102 | 目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值 |
| -103 | 目标对象当前处于不可操作状态 |
参数 Option
| 参数 | 类型 | 说明 |
|---|
| id | int | 码垛工艺的工艺号，参数范围：1 <= id <= 9 |
示例代码
参考 NRC_RunqueueInsertPALON 示例