NRC_RunqueueInsertWAIT( int port, int value, double timeoutSec, bool now=false)
运行队列插入 WAIT 指令
调用该函数前，请先调用 NRC_CreateNoFlieRunqueue() 创建一个无文件运行队列
类型
int=>运行队列插入 WAIT 指令
| 返回值 | 说明 |
|---|---|
| 0 | 表示函数正常调用 |
| -101 | 无效的输入参数 |
| -102 | 目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值 |
| -103 | 目标对象当前处于不可操作状态 |
参数 Option
| 参数 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| port | int | 要检测的数字输入端口号，参数范围：port > 0 |
| value | int | 要等待的输入状态；0 低电平输入状态；1 高电平输入状态 |
| timeoutSec | double | 超时时间，单位为秒，参数范围：timeSec >= 0；如果等待 timeoutSec 时间仍未满足要求，将不再继续等待，本条指令执行结束，值为 0 时，将无限时间等待，直到条件成立 |
| now | bool | PL 是否连续 |
示例代码
NRC_RunqueueInsertWAIT(1, 1,3.5,0);
//运行队列插入WAIT指令,等待DIN1为高电平状态，等待3.5秒后执行下面的指令，PL不连续