设置示教速度

示教下的速度为百分比，例如我们要将示教的运动速度设置为 20%，那么可以使用如下接口。

NRC_SetTeachRunSpeedPer(20)

NRC_SetTeachRunSpeedPer 定义如下

/**
 * @brief 设置示教速度百分比
 * @param speedPer
 *    -   参数范围：0 < speedPer  <= 100
 *    -   微动参数范围  : -1，-2    (关节坐标系下：-1表示0.1度，-2表示0.01度；其他模式下：-1表示1mm/s，-2表示0.1mm/s)
 */
int NRC_SetTeachRunSpeedPer(int speedPer);