设置伺服状态
在让机器人使能前,我们需要调用NRC_SetServoReadyStatus(1)
将伺服切换到就绪状态。SetServoReadyStatus()在 nrcAPI.h 中定义如下:
/**
* @brief 切换伺服准备状态
* @param status 可选参数值:
* - 0 伺服禁止
* - 1 伺服允许
*/
int NRC_SetServoReadyStatus(int status);
在让机器人使能前,我们需要调用NRC_SetServoReadyStatus(1)
将伺服切换到就绪状态。SetServoReadyStatus()在 nrcAPI.h 中定义如下:
/**
* @brief 切换伺服准备状态
* @param status 可选参数值:
* - 0 伺服禁止
* - 1 伺服允许
*/
int NRC_SetServoReadyStatus(int status);