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设置伺服状态

在让机器人使能前,我们需要调用NRC_SetServoReadyStatus(1)将伺服切换到就绪状态。SetServoReadyStatus()在 nrcAPI.h 中定义如下:

/**
* @brief 切换伺服准备状态
* @param status 可选参数值:
* - 0 伺服禁止
* - 1 伺服允许
*/
int NRC_SetServoReadyStatus(int status);