设置示教运动坐标系

坐标系分为关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系、用户坐标系。切换坐标系使用如下接口。

NRC_SetCurrentCoord(NRC_ACS)

代码中使用了NRC_ACS，可以在 nrcAPI.h 文件中查到定义，意为关节坐标系。

enum NRC_COORD
{
    NRC_ACS = 0,     ///< 关节坐标
    NRC_MCS = 1,     ///< 世界坐标
    NRC_PCS = 2,     ///< 工具坐标
    NRC_UCS = 3      ///< 用户坐标
};

NRC_SetCurrentCoord()定义如下

/**
 * @brief 切换当前坐标系
 * @param coord 将当前坐标系切换至该坐标系
 * @see NRC_COORD
 */
int NRC_SetCurrentCoord(NRC_COORD coord);