切换操作模式

控制系统的操作模式分为示教模式、运行模式、远程模式。

在 main 函数中加入NRC_SetOperationMode(NRC_TEACH_);，即可将操作模式切换到示教模式。

int main()
{
    SystemStartup();//系统启动
    NRC_SetOperationMode(NRC_TEACH_);//设置操作模式
    while(1)//保持程序继续运行
    {
        NRC_Delayms(1000);
    }
}

代码中我们使用了NRC_TEACH_，可以在 nrcAPI.h 文件中查到定义，意为示教模式。

enum NRC_OperationMode
{
    NRC_TEACH_ = 0,     ///< 示教模式
    NRC_REMOTE_ = 1,     ///< 远程模式
    NRC_RUN_ = 2     ///< 运行模式
};