NRC_JobfileInsertWAIT(int line, int port, int value, double timeoutSec, bool now=false)
作业文件插入 WAIT 指令
调用该函数前,请先调用 NRC_CreateJobfile(std::string jobname) 或 NRC_OpenJobfile(std::string jobname) 创建或打开一个作业文件
类型
int=>作业文件插入 WAIT 指令
返回值 | 说明 |
---|---|
0 | 表示函数正常调用 |
-101 | 无效的输入参数 |
-102 | 目标对象不存在,一般出现在系统初始化未完成时,调用其他函数时可能返回该值 |
-103 | 目标对象当前处于不可操作状态 |
参数 Option
参数 | 类型 | 说明 |
---|---|---|
line | int | 将指令插入到第 line 行,参数范围:0 < line < (NRC_GetJobfileLineSum()+1) |
port | int | 要检测的数字输入端口号,参数范围:port > 0 |
value | int | 要等待的输入状态;0 低电平输入状态;1 高电平输入状态 |
timeoutSec | double | 超时时间,单位为秒,参数范围:timeSec >= 0;如果等待 timeoutSec 时间仍未满足要求,将不再继续等待,本条指令执行结束,值为 0 时,将无限时间等待,直到条件成立 |
now | bool | PL 是否连续 |
示例代码
NRC_JobfileInsertWAIT(1,1, 1,3.5,0);
//作业文件第1行插入WAIT指令,等待DIN1为高电平状态,等待3.5秒后执行下面的指令,PL不连续