NRC_JobfileInsertPALGRIPPER(int line, int id, int tool)
作业文件插入 PALGRIPPER 指令
调用该函数前，请先调用 NRC_CreateJobfile(std::string jobname) 或 NRC_OpenJobfile(std::string jobname) 创建或打开一个作业文件
类型
int=>作业文件插入 PALGRIPPER 指令
| 返回值 | 说明 |
|---|---|
| 0 | 表示函数正常调用 |
| -101 | 无效的输入参数 |
| -102 | 目标对象不存在，一般出现在系统初始化未完成时，调用其他函数时可能返回该值 |
| -103 | 目标对象当前处于不可操作状态 |
参数 Option
| 参数 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| line | int | 将指令插入到第 line 行，参数范围：0 < line < (NRC_GetJobfileLineSum()+1) |
| id | int | 码垛工艺的工艺号，参数范围：1 <= id <= 9 |
| tool | int | 要更换的抓手编号，参数范围：1 <= id <= 4 |
示例代码
参考 NRC_JobfileInsertPALON 示例