geometry_msgs::Pose

笛卡尔位置结构体

参数

参数	类型	说明
orientation.x	double	绕 X 轴姿态,rad
orientation.y	double	绕 Y 轴姿态,rad
orientation.z	double	绕 Z 轴姿态,rad
orientation.w	double
position.x	double	X 方向,m
position.y	double	Y 方向,m
position.z	double	Z 方向,m