T30 示教器程序升级

1. 如果 T30 示教器中没有运行的示教器程序，请按照以下步骤进行程序升级操作：

第一步：使用 ssh 远程登录到示教器后台，示教器默认 ip 为 192.168.1.245，可以在 linux 虚拟机终端使用 "ssh root@192.168.1.245" 命令登录到示教器，密码为 1234。如果修改了 ip 需要将 192.168.1.245 修改为当前示教器 ip 地址。

第二步：使用命令 "mkdir -p /userfs/app/" 创建目录/userfs/app/。

第三步：将编译出的 demo 可执行程序 Qt-tp 拷贝到 U 盘中并插入示教器的 USB 口，U 盘会自动挂载到目录/mnt/udisk 目录，然后在终端使用 "cp /mnt/udisk/Qt-tp /userfs/app/" 命令将可执行程序 Qt-tp 拷贝到/userfs/app/ 目录下，最后使用 "chmod 777 Qt-tp" 命令赋予程序可执行权限。

第四步：设置程序自启动：使用命令 "vi /etc/init.d/rcS" 打开文件 rcS，在文件最后加入一行 "/userfs/app/Qt-tp -qws &"。

第五步：使用 "reboot" 命令重启示教器即可。

2. 如果 T30 示教器中已经运行了示教器程序，请按照以下步骤进行程序升级操作：

第一步：压缩可执行程序 Qt-tp 为 Qt-tp.zip 格式。

第二步：拷贝 Qt-tp.zip 文件到 U 盘中。

第三步：将 U 盘插入到示教器的 USB 端口。

第四步：在示教器中使用管理员登录，点击“程序设置 --》系统设置 --》版本升级 --》检测升级”，选择 Qt-tp.zip 文件点击两次确认按键，系统自动升级并且重启。