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NRC_Position

机器人位置结构体

属性​

类型名称注释
NRC_COORDcoord位置的坐标系
doublepos[6]位置的值

属性说明​

pos[6]​

位置的值

  • 关节坐标系下，pos[0]到 pos[5]分别对于机器人的 1 到 6 轴
  • 其他坐标系下，pos[0]到 pos[5]分别对于机器人的 x 轴、y 轴、z 轴、A 轴、B 轴、C 轴