NRC_GetControlInitComplete()

查看系统初始化是否完成

类型

int=>系统是否初始化完成

0-未完成 1-已完成

参数 Option

无

示例代码

while(NRC_GetControlInitComplete() != 1)  //检测控制系统是否初始化完成
{
NRC_Delayms(100);   //延时100ms
cout << "StartController failure" << endl;
}